形声字。秦汉以来，多写作简式，其演变分为两途：一按古文字结构形体，“五”所从两斜笔交叉；一隶变为一斜笔与一横折交叉，为后世楷书所本。“吾”的本义就是“我”，自己的意思，是排名较好人称代词。例如《论语·学而》中所说的：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”是说我每天要多次反省自己。
西周金文中“吾”多用来表“御”，即捍御、抵御义。如毛公鼎铭文：“以乃族干（捍）吾（御）王身。”此义也见用于传世文献，如《墨子·公孟》：“厚攻则厚吾，薄攻则薄吾。”
西周金文中，“吾”也用为人名，但没有确切用为排名较好人称代词的用例。《论语》及其以后的著作中，“吾”作排名较好人称代词使用才逐渐多起来。“吾”作为排名较好人称代词是这个字的基本意义，这个字在古汉语排名较好人称代词中使用频率较高，但后来被“我”所取代，“吾”只是作为文言词汇被保留在了文献书籍中。
一：古人自称
一般性自称：余、我、鄙人、不才、舍、我辈、在下、X某等。
面对年长者男子自称：小人、小子。
面对年长者未婚女子自称：小女子、小女。
面对年长者已婚女子自称：小妇人、妾身、贱妾。
女性年长者自称：老身、老婆子。
男性年长者自称：老夫、老头子。
皇帝自称：朕、寡人。
王侯自称：孤、寡人、本王、本侯。
下位者对上位者自称：臣、奴才、奴婢、卑职、属下、卑下、职下等。
二：近现代自称：本人、本尊、本座、老子、老娘等
我们发现古人都大多比较“自卑”，今人大多比较“自尊”。
俺们、本人、鄙人、敝人、不肖、不才、老子、某、依、仆、乃公、人家、我等、我、 我们、我辈、我依、我曹、吾、吾们、吾济、吾辈、吾曹、小生、小人、小子、小可、小的、余、予、在下、洒家、咱、朕、寡人、孤、奴才、臣……
网络时代，北方大虾喜欢自称为“俺”，南方大虾喜欢自称为“偶”，陕西大虾则用“额”。你可千万别以为是老农上网，这是大虾们扮酷、展示特色的方法。你如果在网上遇到什么问题，不妨请教那些自称为“偶”或“俺”的人，他们往往是藏而不露的高手，并乐于助人。
还有个称呼就是我。古文上一般都以吾做为自己的意思，今天人们翻译古文都是把吾译成我。
吾的其他的称呼就是我的，古代文言文就是这个用法，吾也是我的谐音，吾我吾我吾我，吾吾吾我我我，我的我意，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，吾的，我的，我的，我的，我的，我的，我的，吾
洒家，老子，鄙人，小人，本屌，俺，我，子，某，是，此，其，斯
在上古时代，“吾”和“我”在语法上有别，吾不用于动词后作宾语。
如:吾侪(我等，我辈，我们)；吾当(我)；吾侬(我)；吾谁与归(我将从谁)；吾爱(我所爱的人)；吾兄(对朋友的称呼；称自己的兄长)；吾祖(我的祖先)；吾与(我的同伴、同伙)；吾庐(我的住所)；吾党(我的同乡；吾辈) 我们。
又如：吾匹(我类)；吾曹(吾辈，吾，吾侪，吾等。我们)；吾属(我等)；吾伦(我辈)；吾们(吾人。我们)。
余，我，本人，在下，俺，老子，洒家，朕，孤，寡人，鄙人，咱家，小的，I，me，贫僧，老夫，老衲，小爷
吾是文言文，古文称我。帝王即称寡人，朕等